MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經銷的常見故障：這樣,閥的流量就可以初步確定下來了。但是,考慮到輸入信號的多變性(常會大于預計輸入信號的zui大值,此時會引起流量飽和,劣化系統(tǒng)的品質指標) ,為使控制系統(tǒng)具有較強的適應性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規(guī)格過大的不足是響應慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合,系統(tǒng)的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是,選用兩個較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。
1 閥的類型 MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經銷 在滿足系統(tǒng)zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。
MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經銷就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。
有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設計概念的“比例閥”另當別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結構原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機構(即缸) 的頻響再高,整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝。D634-319C
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) 。
這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對動態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求。
1 力矩 馬達部分D634-319C
1．1 線圈斷線 ：引起閥不動作，無電流。
1．2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因為工作氣隙內有 雜物，引起閥門不動作。
1．3 球頭磨損或脫落 ：原因為磨損 ，引起伺服閥 性能下降 ，不穩(wěn)定 ，頻繁調整。
1．4 緊固件松動 ：原因為振動 ，固定螺絲松動等， 引起零偏增大。
1．5 彈簧管疲勞：原 因為疲勞，引起系統(tǒng)迅速失 效 ，伺服閥逐漸產生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重 的管路也 振動 。
1．6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ，引起閥不能 正常工作 ，零偏大 ，控制電流可能到zui大。
2 噴嘴擋板部分：
2．1 噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞 ：原因為油液 污染。引起頻響下降，分辨率降低 ，嚴重的引起系統(tǒng) 不穩(wěn)定 。
2．2 濾芯堵塞：原 因為油液污染。引起頻響下 降 ，分辨率降低 ，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3 滑閥放 大器部 分 ：
1 刃邊磨損 ：原因為磨損。引起泄漏 ，流體躁 聲大 ，零偏大 ，系統(tǒng)不穩(wěn)定 。
2 徑 向濾芯磨損 ：原因為磨損。引起泄漏增 大，零偏增大 ，增益下降。
3 滑 閥卡滯 ：原 因為油液污染 ，滑閥變形。引 起波形失真，卡死。
4 其 它部 分 ：
4．1 密封件老化 ：壽命已到或油液不符。引起閥 內外滲油 ，可導致伺服閥堵塞。
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